A Pedra do Picu foi um marco de referência para os colonizadores da região, que a descreveram como uma barbatana de tubarão. Não se encontra dentro dos limites do Parque Nacional do Itatiaia; é protegido por lei através da APA da Mantiqueira e através da Lei 2.231/2016 se tornou Monumento Natural Municipal da Pedra do Picu do município de Itamonte/MG . É o símbolo da cidade e pode ser explorada a partir de dois caminhos. O Lado Sul, passando pelo bairro Engenho de Serra que dista 15 Km do centro de Itamonte. Exigindo daí um trekking pesado de 2h30. Para subi-la é necessário uma escalada de 120m em rocha. Para isto é preciso um mínimo de experiência em escalada, pois é uma subida de 5ºgrau. O Lado Norte passa pela Fazenda Velha, a 18 Km do centro de Itamonte. Neste caso o trekking é mais leve com 1 h de duração e nível médio até a base.