A trilha oficial da Pedra do Picú se inicia no Restaurante Fazenda Engenho da Serra, no bairro Engenho da Serra. Mais de 90% da caminhada até a Pedra é por dentro da Mata Atlântica logo abaixo, é uma subida bem íngreme com alguns pontos de água até próximo da Pedra, com paradas ao longo do trajeto e tempo estimado total de 1:40h de subida. Chegamos aos seus pés e a circulamos até chegar num platô próximo, onde temos uma vista privilegiada da Pedra, de parte da Serra fina e o Vale sentido a cidade de Itamonte.
Para os amantes de escalada é possível acessar seu cume, é necessário uma escalada de 120m em rocha. Para isto é preciso um mínimo de experiência em escalada, pois é uma subida de 5ºgrau.
Duração Total: 5 horas de entre caminhada e piquenique
Grau de Dificuldade: Intensidade Moderada/Pesada
Altitude máxima: 2.151m de altitude
Recomendações: usar protetor solar, usar boné ou chapéu, levar cantil, lanche, frutas e uma blusa quebra vento.
Condições: para poucas pessoas ou grandes grupos