Os Tropeiros, com suas mulas e burros, marcaram a paisagem do interior do Brasil a partir do século XVII, movimentando riquezas e notícias, integrando os sertões deste país ao litoral, notadamente à capital, Rio de Janeiro.

Por seus caminhos, foram plantando currutelas, que lhes serviam de apoio e descanso. Muitas se transformaram em vilas e cidades, como a Paragem de Itapicú, hoje Itamonte.

Por aqui, a Picada do Picú cortava a Mantiqueira desde meados do século XVIII, ligando essa região sul mineira ao Vale do Paraíba, donde se alcançava o mar.

No início do século XIX transforma-se na importante Estrada do Picú, cuja construção foi financiada pela emergente riqueza do fumo. a partir daí, todos os dias não só tropas por aqui passava, mas também dezenas de carros de boi, movimento que promovia o desenvolvimento social, cultural e econômico, transformando em Freguesia de São José do Picú, a antiga Paragem do Itapicú.

A esses incógnos pioneiros, os Itamontenses agradecem e homenageiam com este “Monumento ao Tropeiro”.