Sendo o símbolo da cidade, a Pedra do Picu foi um marco de referência para os colonizadores da região, que a descreveram como uma barbatana de tubarão. Não se encontra dentro dos limites do Parque Nacional do Itatiaia; é protegido por lei através da APA da Mantiqueira e através da Lei 2.231/2016 se tornou Monumento Natural Municipal da Pedra do Picu do município de Itamonte/MG.
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